KX-HB-FFP、KX-H-FFP2现货照片
KX-HB-FFP、KX-H-FFP2照片KX-HB-FFP、KX-H-FFP2STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU一个独立的页。主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套( 多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。
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KX-HB-FFP、KX-H-FFP2照片KX-HB-FFP、KX-H-FFP2反之,当需要频繁起动停止或频繁调速运行时,包括暂态运行,都不适合使用外转子电机。前面所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机, 磁铁装在外转子上,但电机外面会产生很大的漏磁通,定子绕于内部,适合于闭环控制。此电机很少使用环控制。下左图为三相VR型(即可变磁阻)12主极,100齿,1.2°的转子与定子铁心。定子侧有 磁铁的结构如下右图所示,两图皆未画激磁绕组。
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KX-HB-FFP、KX-H-FFP2照片KX-HB-FFP、KX-H-FFP2上图:不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路,定子节距相等,主极数合计为mP个,相邻A相和B相之间的节距与相内磁路节距相同,为360°/mP。A相激磁,与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性,吸引相应的转子齿。为便于理解,将多齿结构简化为单齿结构。此时,与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距为360°(n±1/2)/Nr(n整数),。故步距角为和之差:将θs=180°/PNr代入上式得:如相间磁路为三相,令P=3,则:Nr=m(3n±1)三相时,主磁极为3的倍数, 简单的三相3主极时,m=1变成下式:Nr=3n±1下图为n=3,Nr=8的结构图,用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr,可计算求得Nr和θs,如下表所示。